AGV小车的工作原理、特点及结构

　　AGVcar是AGVcar的缩写，是自动导引车的缩写。它是一种维护安全、具有多种换挡功能的运输车辆。AGV行走控制系统由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示器、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、磁条和电源组成。让我们来看看它的工作原理，特点和组成结构与边肖。

　　agv小车3360的工作原理

　　自主移动小车的支持是指自主移动小车的控制指令值，它是根据AGV的方位信息和目标值AGV的路径来计算和实践的。给定设定的速度和角度，即自主移动小车，是AGV控制的关键技术。简而言之，AGV的操纵就是AGV轨迹的跟踪。引导AGV的方法有很多，比如以转向传感器的中心为参考点，跟踪磁条上的虚点就是其中之一。AGV的工作目标是检查参考点与假想点之间的相对方位，修正驱动轮的转速，改变AGV的方向，尽量使参考点位于假想点上方。这允许AGV跟踪引导线。

　　AGV汽车3360的特点

　　1.自动化程度高；

　　它由会计机、电子控制设备、磁性传感器、激光反射器等控制。

　　当车间某个部位需要辅助材料时，操作人员将相关信息输入到记账机的终端，终端将信息发送到中央控制室。专业人士给会计机器下达指令。在电控设备的配合下，这个指令最终由AGV执行，辅助物料被送到相应的地址。

　　2.充电自动化；

　　AGV车快没电的时候会向系统发送请求充电(一般熟练的人会提前设定一个值)。系统允许后，会自动到充电地点排队充电。

　　此外，AGV汽车的电池寿命很长(2年以上)，每15分钟充电一次的运行时间约为4小时。

　　3、漂亮，提高欣赏度，从而提高公司形象。

　　4.方便和减少面积；AGV小车可以从一个车间运输到另一个车间。

　　AGV小车：的结构和组成

　　1.身体

　　AGV的物理车身、车架和相应的机械设备构成了其他总成部件的设备基础。

　　2.推广电力设备

　　Agv通常由24V和48V  DC电池供电。通常使用铅酸电池或锂离子电池。锂离子电池可以自动充电并运行24小时。

　　3.驱动设备

　　车轮、减速器、制动器、驱动电机和速度控制器是AGV正常运行的设备。运行指令由记账机控制或手动控制，运行速度、方向、制动由记账机控制。出于安全原因，制动装置可以在断电的情况下机械完成。

　　4.支持设备磁传感器地标传感器，承载方向信息的支撑系统，支持地标传感器完成AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。

　　5.车辆控制器

　　接受控制中心的命令，执行相应的命令，并根据自身情况(如方位、速度等)及时反馈给控制中心。).

　　6.通信设备

　　完成AGV与地面控制站和地面监控设备之间的信息交换。

　　7.安全维护设备

　　传感器物理防撞(传感器发出的黑带)急停开关，这对维修人员、AGV本身或其他设备都很重要。

　　8.运输设备

　　牵引杆：直接接触被转移的货物以完成货物运输。

　　9.信息传输和处理设备

　　监控AGV，监控AGV所在的地面，与地面控制站实时传输信息。