随着社会经济的迅猛发展，尤其是最近几年，许多地区大量高层建筑、地下建筑和大型石化企业不断涌现，由于这些建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。万一发生起火就需要我们的消防员冒着大火进场救火，但火势过大人不便进入的情况就得用到消防机器人。

       消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。

      消防机器人锂电池定制的注意事项

　　连接到锂电池组的电线必须牢固，并且必须防止铜线相互交叉和对接。如果电线交叉对接，锂电池控制器会损坏。

　　2.布线时一定要注意灯光的等待时间，这是控制器设定的。锂电池出厂时一般都是半电动的，所以我们买的电子设备一般都是半电动的，这是正常现象。

　　3.锂电池组的安装不适合晚上组装，尽量在白天组装。

　　4.储存要求：在温度255，湿度不超过50%的环境中，铝箔在运输过程中必须防止空气和水蒸气的进入。

　　5.锂电池中电能的内部储存是通过电化学中可逆的化学变化来实现的。过度放电会导致这种化学变化的不可逆反应，所以锂电池最怕过度放电。

　　6.应注意锂电池组中电池的使用和定位，避免碰撞和开路。电池必须牢固，以免松动。

　　在锂电池组中，单体之间的差异总是存在的。以容量为例，差异从来不会趋于消失，而是逐渐恶化。同样的电流流过电池组。相对来说，容量大的总是处于小电流的浅充浅放，往往会减缓容量衰减，延长使用寿命，而容量小的总是处于大电流的过充过放，往往会加速容量衰减，缩短使用寿命。它们之间的性能参数差异越来越大，形成正反馈特性。