消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

在这以上的强大功能前提下消防机器人还需要一个很强大的心脏，那就是提供动力的锂电池，消防机器人锂电池一般都是由大容量锂电池组成的，然而容量锂电池的组装也是很有讲究的，说易不易，说难不难，但也是个技术活，大容量锂电池组装方法，想知道吗？那就要先学习了解电芯咯。因为大容量锂电池一般是由一个个锂电池电芯组合组装成的哦。

例如想要一个6000mAH,16V的大容量电池。假如一个电芯的电压是4V，容量是1200mAH，那么你就要20个电芯。就是要4个电芯组成一个串联单元组，变成一个16V的锂电池组，这样一个电池组的容量就是1200mAH，然后将5个这样的单元锂电池组并联起来，这样就可以得到一个6000mAH，16V的大容量锂电池组了。

消防机器人锂电池的使用注意事项

使用的锂电池电芯的电压压差不能太大，最好是在20mV以内；

不建议使用不同锂电池厂家的同类型电芯进行组装，因为厂家会因为生产技术和电池材料配方的差异，会导致电芯之间的工作效率不一致，容易损害电池。即使是使用同一个厂家的锂电池电芯，也不能新旧混用；即使是同一个厂家的电芯，建议使用同一批次生产的电芯。