现在21世纪在不断发展，智能机器人也在飞速发展。充电电池一般用在机器人上。在流行的电池行业市场，主要电池还是锂离子电池，比如铅酸电池。如今这两种电池哪个更适合我们的智能机器人呢？今天，让我们来看看智能机器人是使用锂电池还是铅酸电池。

　　1.锂电池与铅酸电池的适用性比较。

　　从安全角度来看，锂电池比铅酸电池略差，但锂电池非常依赖使用环境，因此在使用过程中存在着火或爆炸的危险。这些外部因素会对锂电池造成事故，所以必须采取各种安全防范措施。因此，锂电池的兼容性比铅酸电池差。

　　2.锂电池与铅酸电池环保性能的比较。

　　因为铅酸的电池污染非常严重，在生产过程或废电池处理过程中都会对环境造成破坏。因此，从环境保护的角度来看，有必要限制电池在铅酸的再投资或在铅酸的某些地区使用电池。

　　3.锂电池和铅酸电池重量能量密度的比较。

　　目前锂电池的能量密度一般为200~260wh/g，铅酸一般为50 ~ 70 Wh/g，重量能量密度是铅酸，的3~5倍，也就是说同等重量下，锂电池的容量比铅酸电池大3~5倍，所以锂电池在储能方面有绝对优势。

　　4.锂电池和铅酸电池体积能量密度的比较。

　　由于锂电池的容量密度约为铅酸电池的1.5倍，在同等容量下比铅酸电池小30%左右。

　　三、锂电池与铅酸电池的生命周期比较。

　　目前锂电池的主流材料是三元锂和铁锂。一般三元锂电池1000循环，磷酸铁锂电池2000循环以上，铅酸电池300-350循环。因此，锂电池的寿命约为铅酸电池的3-6倍。

　　V.锂电池和铅酸电池的价格比较。

　　目前，铅酸的电池比锂电池便宜，后者大约贵三倍。但是从寿命分析来看，如果用同样的成本，锂电池寿命会更长。