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AGV小车种类繁多，而AGV电池的选择更是如此。如何选择AGV锂电池？近两年来，我们在与众多AGV小型车客户的合作中总结了以下几点，希望对您有所帮助。

目前，AGV车用锂电池主要有：三元锂电池和磷酸铁锂电池。本文简要介绍了它们的区别：相对而言，三元系具有单电压高、重要光照、低温性能等优点，但其缺点是循环寿命短、稳定性差。单体额定电

压为3.6V，工作电压为3.0V-4.2V，而磷酸铁锂电池的优点是安全性高、循环寿命长。缺点是能量密度低，整个电池组较重。单体额定电压3.2V，工作电压2.5V-3.65V。

因此，在选择AGV电池时，可以从电池的通信协议、电压、重量、工作环境温度、安全性和循环寿命等方面来确定电池的规格。

1.通信协议

目前，AGV汽车蓄电池的通信协议主要有RS485、RS232和CAN。根据通讯协议选择电池的BMS模块。

2.电压

考虑输出的额定电压和最大电压，确定锂电池的电压和材料。蓄电池的额定电压不应低于电动机的额定电压。但是，电池的满电压不应高于设备的最大电压。因此，有时可以看到agV电池是12系三元锂电池，全电压为50.4V，而不是通常的24V或48V。

3.用电量

如耗电量大或大功率放电，如锂电池容量超过1.5度电，在重量和尺寸都能满足的情况下，建议使用锂铁电池，因为要考虑使用的安全性。

4.放电功率及使用环境

如果放电电流大于120A，也建议使用锂铁电池。磷酸铁锂电池可用于高温或恶劣路况。超低温可用于三个锂电池。

5.AGV锂电池制造商的选择

考虑到AGV锂电池的建设成本、售后成本以及运输过程中的事故等因素，有必要选择专业的AGV电池制造商进行定制。agV电池主要研究电池单元、BMS模板（尤其是通信协议）和

装配工艺。电池采用优质电池，BMS方案选择一条生产线。装配过程中最好使用新能源客车锂电池，做到防震、运输等意外事故发生